研发人员模拟操作手持骨科机器人系统。

借助一台可多维度转动的灵活手持机器人以及光学导航技术，医生就能精准完成膝关节置换手术的截骨操作，且创伤小，节省手术时间及费用。日前，国内首个手持骨科机器人系统“长江INS”在城市副中心研发成功，该系统将打破智能化国产医疗器械短缺的僵局，助力医疗行业迭代升级，开启精准医疗新时代。

随着膝关节疾病率日益增高，膝关节置换术在治疗中晚期膝关节骨性关节炎病症中并不罕见，但该手术的精准度要求非常高。“由于人体关节包括屈伸和旋转运动，因此手术时间长、难度大，在膝关节置换手术中，截骨的毫厘偏差都会对患者术后恢复带来重大影响。传统膝关节置换术中，为确保截骨的精准度，医生团队需要花较多时间进行测量和定位，然后选择适合患者的假体。即便如此，术后也常出现计划误差、假体位置不良和关节不稳等问题。”手持骨科机器人系统研发人员解凤宝介绍，该手术向来以“技术要求高、操作难度大”著称，但在机器人系统辅助下，将大大提高手术的精准度和安全性。

“‘长江INS’是国内首个手持骨科机器人系统，通过光学导航、智能芯片、AI技术等，突破传统工具的限制。”解凤宝边说边向记者展示。这套系统体积不大，整体像一台小推车，包括屏幕和手持操作系统等。

“在手术前，首先会通过CT影像资料，对患者的膝关节骨骼进行3D重建，再通过核心算法进行假体匹配并自动规划截骨路径，从而引导术者实现精准截骨。”解凤宝介绍。在屏幕上，记者看到“长江INS”智能规划系统已经精准规划出手术中所需要应用的假体的型号和放置的位置、角度。

手术中，借助该系统也可以实现亚毫米级的精准截骨操作。当偏离规划路径时，机器人会瞬间停止操作。而且，使用机器人系统，可缩短25%—35%的截骨时间，并避免出现机械手臂卡顿、震颤等问题。

不仅如此，“长江INS”还可以高水准完成多项手术辅助操作。比如，自动定位截骨可以避免传统手术中采用髓内定位工具可能会对患者髓腔造成一定损伤等问题，减少软组织和骨组织损伤，患者创伤小，术后膝关节功能的康复会更快。

而且，因为创伤小、用药少，所以使用该系统不仅降低手术难度、缩短手术时间，还可减少患者手术费用。

据了解，该系统由春立医疗联合海内外专家团队共同打造，预计在未来2至3年上市。下一步，“长江INS”手术机器人还将结合虚拟现实技术，使主刀医生在远程操控的情况下完成手术，解决医疗发展贫瘠地区的技术问题，打破国际品牌垄断地位，让更多适用患者选用手术机器人辅助手术，弥补国产机器人医疗装备需求的缺口，助力城市副中心乃至全球医疗技术和治疗水平的整体提升。

通州区融媒体中心记者 刘薇

摄影 唐建

编辑 赵琪

责任编辑 李艳波