激光雷达传感器技术

激光雷达 - 光感测距技术（Lidar）是一种遥感技术，通常使用脉冲激光束对周围环境进行扫描，并且测量信号从扫描对象返回到检测器的时间。

激光时间测距原理（ToF）可用于测量从一米到几公里的距离。为了增加激光雷达系统的测量范围，可以使用不可见的近红外激光脉冲。这些激光器的功率远远高于连续波激光器，同时也是符合人眼安全要求的激光功率。

在扫描过程中，激光雷达系统将扫描各个距离点，根据这些点则可以计算出周围环境的3D图像。激光扫描仪使用偏转镜偏转激光束，这使得它们能够实现非常宽的视野（FOV）。

激光雷达传感器的工作原理

发射激光脉冲；记录回波讯号；距离测量（飞行时间x光速）；检索平面位置和高度；精确计算回波位置。

近年来无人机激光雷达领域保持快速增长，行业级无人机技术不断研发精进，二者结合为行业产业链的深度应用拓宽了思路。在电网产业链方面，无人机激光雷达技术的应用领域越来越广阔。

1.无人机激光雷-土方监测

利用周期性采集的激光点云，形成走廊地表的变化量（如地形变化、植被砍伐量、房屋拆迁量）及变化趋势，为管理部门提供工程进度精准数据。

测算基坑内部高度、半径、倾斜度、三维轮廓等数据，同时与设计方案进行对比评估。

利用激光点云对现场环境进行存档记录，实现建设施工过程中环保、水保的管控。

2.无人机激光雷-竣工验收巡检

杆塔工程：杆塔高度、呼高、倾斜度测量；

架线工程：线路转角；导线长度、弧垂、相间距；地线长度、弧垂、距导线间隙距离；引流线长度、弧垂、距铁塔任意区域间隙距离；

环境工程：距植被、建筑物、低等级电力线、交跨安全距离；

模拟跳线最大工况：跳线的最大风偏检测、隐患点检测显示。

3.无人机激光雷-隐患排查

树障检测、交叉跨越检测、违规建筑、树木倒伏分析检测

4.无人机激光雷-工况模拟

工况缺陷检测（风偏、线路覆冰、高温、引流线风偏模拟、植被生长预测）

5.无人机激光雷-自主巡检

杆塔模型库自动匹配；拍摄位置的自动识别、命名；危险距离标记；航线复制功能、通道巡视、变电站精细巡视。