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阿里菜鸟无人车道路识别达到“厘米级”

性质:转载 来源:国家邮政局发展研究中心 发布时间:2021-03-02 0评论

国家邮政局近日公布2020年度邮政行业技术研发中心名单,阿里巴巴达摩院的无人驾驶技术、菜鸟的数字地图与路径规划技术双双入选。

阿里无人驾驶技术

在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上,阿里巴巴达摩院此前凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。

该技术用于菜鸟无人物流车后,大幅提升了车辆的环境精细化理解能力,使车辆能够识别“厘米级”障碍物。比如在行驶途中遇到临时拉起的警戒线,即便线宽仅有3厘米,物流车也能轻松识别并绕道而行。

目前该团队自动驾驶率达到99.9999%,已在国内多个高校实现L4级别无人物流车日常运营,包括在上海、天津、杭州、成都、沈阳等多个城市的半封闭园区常态化运行,为消费者“无接触配送”快递。包裹收取时间从常规的2小时降低到30分钟左右。

菜鸟无人车在校园里送快递

菜鸟数字地图与路径优化

菜鸟物流全链路“时空优化”算法中心,专注于研究路径规划、实时调度及数字地图在物流场景中的全链路解决方案。

截至2021年1月5日,该算法已在顶级权威机构SINTEF(欧洲最大的独立科研机构)管理的的车辆路径规划评测集的VRPTW和PDPTW计算模型中保持着41项世界纪录。

该算法目前应用于仓储配送、快递、菜鸟裹裹寄件、菜鸟驿站收件等物流场景。例如菜鸟仓储的智能波次生产与手持智能设备打通,指导一线人员日常工作。在城市配送方面,天猫小店、零售通、B2B物流等多场景中,城配路径规划算法指导日常货运司机工作。在“最后一公里”的体验上,该算法面向天猫超市消费者提供配送员的配送轨迹查询及2小时到达预测服务,为菜鸟裹裹2小时上门取件提供时效预测和智能派单,为菜鸟驿站指导选址。

最新消息显示,“时空优化”算法已经入围2021年Franz Edelman杰出成就奖决赛。这是该全球运筹和管理科学界最高工业应用奖设立50年来,首次有中国物流供应链领域企业入围决赛。

菜鸟人工智能科学家胡浩源表示,未来“时空优化”算法可逐步与城市交通信息打通,形成人、车、物资流转共用道路资源的最优解决方案。


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